Estudiantes de Ingeniería Electrónica de UADE desarrollaron AURA, un robot autónomo para asistencia y logística en interiores

Fue presentado como Proyecto Final de Ingeniería y propone una plataforma robótica modular, de bajo costo y adaptable a distintas industrias.

Ap Iwan Edward Ángel y Matías Javier Facchina, estudiantes de Ingeniería Electrónica de UADE, desarrollaron AURA, un robot móvil autónomo diseñado para brindar asistencia y realizar tareas logísticas en espacios interiores, como oficinas, hospitales, aeropuertos, centros comerciales, salones de eventos y centros logísticos.

Este Proyecto Final de Ingeniería busca demostrar que la robótica de servicio puede desarrollarse de manera accesible, combinando componentes reutilizados, impresión 3D y software de código abierto. AURA puede desplazarse por sus propios medios, esquivar obstáculos y personas, y reconocer puntos predefinidos del espacio -como “Entrada”, “Recepción” u “Oficina”- para dirigirse hacia ellos de forma autónoma.

La idea surgió a partir del análisis de aplicaciones concretas de la robótica en entornos reales, donde todavía existen numerosas tareas de asistencia y logística que dependen de la intervención humana. El desarrollo demandó alrededor de 18 meses de trabajo, desde la investigación inicial hasta la obtención de un prototipo funcional, e incluyó etapas de diseño mecánico y electrónico, fabricación de componentes mediante impresión 3D, desarrollo de software, integración de sistemas y pruebas de validación.

Entre sus principales funcionalidades, el robot puede guiar visitantes hacia una ubicación específica, transportar objetos entre distintos puntos y funcionar como soporte interactivo en eventos, muestras o comercios. Su diseño modular permite adaptar una misma base motriz a diferentes usos: desde un módulo refrigerado para exhibición o entrega de productos, hasta módulos portacajas para logística interna, bandejas para restaurantes, hospitales o laboratorios, y sistemas de patrullaje para vigilancia preventiva y monitoreo de espacios.

Desde el punto de vista tecnológico, AURA integra una Raspberry Pi 5, un microcontrolador ESP32, sensores inerciales y un escáner láser 360° LiDAR, que le permiten mapear el entorno, localizarse en tiempo real, planificar trayectorias y detenerse ante posibles colisiones. Además, utiliza ROS 2, un sistema operativo de código abierto ampliamente utilizado en robótica, y cuenta con luces LED, audio y pantallas para comunicarse de manera visual y sonora con las personas que lo rodean.

Actualmente, AURA se encuentra en una instancia de prototipo funcional avanzado. Durante el desarrollo, los estudiantes realizaron pruebas de navegación autónoma, detección y evasión de obstáculos, seguimiento de trayectorias, integración de sensores, control de movimiento y transporte de carga liviana. El robot funciona en espacios cerrados, puede mapear ambientes, planificar rutas, esquivar personas y obstáculos, operar en modo manual y utilizar dos interfaces interactivas: un monitor para mostrar información al público y una tablet que funciona como su “cara” interactiva.

Edward Ángel, de 28 años y oriundo de Trelew, Chubut, completó la cursada de Ingeniería Electrónica en UADE y actualmente se encuentra finalizando la tesis. Desde joven se interesó por la tecnología, la electrónica y las telecomunicaciones, y durante su formación participó en proyectos vinculados con programación, redes, diseño CAD, impresión 3D e integración de hardware y software. Además de su actividad profesional en el sector tecnológico, colabora como voluntario en la Asociación Amigos del Tranvía, donde aplica conocimientos de ingeniería en la restauración y puesta en funcionamiento de vehículos históricos. “AURA representa la posibilidad de aplicar la ingeniería para crear soluciones que puedan mejorar de forma concreta la autonomía y la calidad de vida de las personas”, destacó.

Por su parte, Matías Facchina, de 26 años y oriundo de 9 de Julio, provincia de Buenos Aires, también finalizó la carrera de Ingeniería Electrónica y se encuentra a la espera de la aprobación de su tesis. Eligió estudiar esta carrera por su interés en la tecnología y, durante su formación académica y experiencia laboral, desarrolló conocimientos en programación, electrónica, telecomunicaciones y soluciones con inteligencia artificial. “AURA es un proyecto con gran futuro. Tiene muchas funcionalidades por implementar y desarrollar, y por eso le vemos un gran potencial para incursionar en la industria de la robótica. En unos años me encantaría ver AURAS por todos lados”, afirmó.

Su director de carrera, el Dr. Ing. Leonardo Amet, quien también es director de la Ingeniería en Electromecánica de UADE, destacó: “AURA es un excelente ejemplo del enfoque que buscamos en la carrera, en línea con el Aprender Haciendo de UADE. Edward y Matías no partieron de un kit ni de una solución cerrada, sino que diseñaron y construyeron una plataforma robótica desde cero, integrando mecánica, electrónica, programación embebida y navegación autónoma sobre ROS 2. Es un desarrollo concreto, funcional y con gran potencial de aplicación real”.

Uno de los aspectos destacados del proyecto es su operación simple: AURA no requiere conocimientos de programación y puede controlarse mediante una interfaz web intuitiva, accesible desde una computadora, celular o tablet conectada a la misma red Wi-Fi. También permite control manual mediante un joystick estándar de PlayStation 5, lo que facilita su uso en situaciones que requieren intervención directa.

Con este desarrollo, los estudiantes de UADE presentan una plataforma escalable, reparable y adaptable a las demandas actuales de la robótica de servicio. Los próximos pasos del proyecto apuntan a mejorar la autonomía general del sistema, optimizar su funcionamiento, incorporar nuevas funcionalidades de asistencia y ampliar sus capacidades de interacción con los usuarios a través de nuevos módulos. En paralelo, AURA avanza como línea de investigación en UADE, con la intención de evaluar su aplicación en distintos sectores.

Gobierno provincial profundiza articulación con municipios. Tras reunión en 25 de Mayo, el gabinete territorial se prepara para Puerto Iguazú. Iniciativa de Passalacqua. 🤝#Misiones #Gobierno #Territorio pic.twitter.com/WcsKPiZXXw

— misionesonline.net (@misionesonline) June 24, 2026